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步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的低頻特性是不同的
電機(jī)的具體類型品種很多，各種電機(jī)都有特定的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)，有特定的適用領(lǐng)域，相對(duì)來說步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)比較常用常見，并且他們?cè)诳刂品绞缴媳容^相似。不過這兩類電機(jī)雖然有相似之處，但也在很多方面存在很多不同，比如二者的控制精度不一樣，并且他們的低頻特性也是不同的。
就步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)在低頻特性上的不同表現(xiàn)來看，主要是前者在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，但后者就不會(huì)如此。不僅類型的電機(jī)，在低頻特性上，振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，通常振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半，這是由電機(jī)的工作原理所決定，這樣的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利，尤其是不利于設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，以及降低設(shè)備運(yùn)行噪聲。
正是因?yàn)榈皖l特性上的不同，所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，需要采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，所謂的阻尼技術(shù)簡(jiǎn)單來說就是在電機(jī)上加阻尼器，或者是在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
在低頻特性上交流伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)根號(hào)，它運(yùn)轉(zhuǎn)的非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。之所以會(huì)如此，主要是因?yàn)榻涣魉欧到y(tǒng)具有共振抑制功能，憑借這方面的龔恩能夠涵蓋機(jī)械的剛性不足。再者系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，利用這個(gè)功能能夠檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，這樣方便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，以避免出現(xiàn)地坪震動(dòng)現(xiàn)象，使得電機(jī)呈現(xiàn)出非常好的低頻特性。
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