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　　步進電機主要有五種不同的驅動方法，各種驅動方法都有自己的優點和缺點，所以會有特定適合的應用。并且比較這五種驅動方法來看，不同時期流行采用的方式不同，都在具有優勢的同時也存在一定的不足。比如恒電壓驅動，早期的時候很有優勢，應用的很多，但隨著技術的提升，現在已經很少采用了。

　　步進電機恒電壓驅動其實就是單電壓驅動，是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。在五種驅動方式當中，這種驅動方式是比較老的，早期的時候采用的比較多，能夠滿足使用需求，但現在劣勢比優勢更大，所以已經逐漸被淘汰掉了。

　　就步進電機恒電壓驅動的優點來看，主要是電路簡單，元件少，控制上也非常簡單，實現起來比較容易。這能大大簡化整個系統的設計，生產難度也不高，同時對電機安裝及使用操作也有簡化。這樣在電機方便使用，容易操作的同時，成本也是比較低的。

　　至于步進電機恒電壓驅動存在的缺點，主要是其必須要提供足夠大電流的三極管來進行開關處理。同時電機的運轉速度也比較低，電機產生的震動會比較大，發熱現象也比較明顯。這些都是會給電機的運行使用帶來不良影響，所以鑄件被淘汰不再使用了。

　　步進電機驅動器技術一直在發展，從原來國外一枝獨秀到國內各種優秀技術涌現，技術進步的很快。正是因為如此，所以恒電壓驅動這類早期的存在很多缺點的方式才會逐漸被淘汰掉。